本发明提供了一种球形摄像机的标定方法及装置，其中，该方法包括：在雷达的可探测区域内确定任意两个标定点在第一坐标系中的坐标；分别将该两个标定点调整到球机监视的场景范围的正中央，通过该雷达获取该球机在水平方向的转动角度和垂直方向的转动角度；分别根据该球机在该垂直方向的转动角度确定该球机到该两个标定点的距离；根据该两个标定点对应的该球机在该水平方向的转动角度确定该球机的转动方向；根据该球机的转动方向、该球机到该两个标定点的距离确定该球机在该第一坐标系中的位置，可以解决相关技术中雷达和球机分体式安装方式的标定过程复杂，且需要采用的辅助设备较多导致成本高且标定的精度不高的问题。