一种基于球形标定块的多相机标定方法
公开
摘要
本发明涉及一种基于球形标定块的多相机标定方法，包括以下步骤：利用点状编码点和球体制作标定块，多次移动标定块同时采集图像；采用分层重建的方法，对具有公共视野区域的局部相机的位姿及空间点的坐标进行初步计算；指定根相机，根据局部参数估计，随机遍历相机定向路径，完成全局统一优化；采用虚拟球面投影法，对世界空间点进行矫正优化；对全局坐标系下的相机位姿和空间点采用光束平差法进行了整体优化；建立尺度因子，对全局相机位姿及空间点进行尺度变换。本发明可实现多相机系统的高精度、快速标定，标定块制作简单，标定方法通用性高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于球形标定块的多相机标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581526A
申请号 ：
CN202011392491.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
夏仁波张天宇曾元松赵吉宾陈福龙陶黎明魏强
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011392491.0
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
