本实用新型公开了一种定位ADAS标定标靶位置的装置，包括机架、汽车和控制柜，在机架上安装有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及滑轨，所述第一传动机构安装在机架的一侧，滑轨安装在机架的另一侧，所述第二传动机构和第三传动机构的一端安装在第一传动机构上、另一端安装在滑轨上，并与滑轨滑动连接，在第二传动机构上安装有摄像头标定标靶，所述第三传动机构上安装有雷达标定标靶，在机架的一侧的地面上安装有刻度尺支架。本实用新型实现车辆静态标定，且有效减少ADAS标定时由于标定标靶位置相对待标定车辆位置不准确而产生的标定误差，ADAS标定完成后雷达和摄像头的位置等参数准确，大大提高了标定标靶的准确性。