本申请提供了一种用于相机标定的标靶及系统。所述标靶包括：底板；多个阶梯状标靶，所述多个阶梯状标靶设置于所述底板上，其中，每个所述阶梯状标靶均包括具有多个台阶的凸台，所述多个台阶具有相同的轴线，所述轴线垂直于所述底板，且所述多个台阶由靠近所述底板向远离所述底板的方向逐渐变小；多个标记环，每个阶梯状标靶的每个所述台阶上均设置有所述标记环。从而相机可以通过增距镜拍摄放大后的所述标靶得到标靶图像，在对工作距离较长的相机进行标定时，对标靶尺寸以及标靶与相机之间的距离进行了控制，且不需要移动相机或标靶采集多幅标靶图像，在降低相机标定难度的同时实现只采集一幅标靶图像完成对相机的快速及高精度的标定。