本发明公开了一种双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，涉及驾驶辅助系统标定技术领域。该双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，包括靶示标定机构，所述靶示标定机构设置有支架，所述底板的外壁固定连接有灰尘清理机构，且靶示标定机构与灰尘清理机构固定连接，所述靶示标定机构设置有压板，所述压板的外壁固定连接有磁感线切割机构，且靶示标定机构与磁感线切割机构固定连接。该双标靶式自动驾驶辅助系统标定装置，通过气囊中被按压的气体通过支柱与支架的空腔后从标定板孔吹出，气流吹出后清理汽车上的灰尘，第二清理刷跟随气流的晃动，继而对汽车上进行清理，可以更加清晰的对所需位置进行观察，确保了装置安装位置的精准度。