一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质
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摘要

本申请公开了一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质,该标定块包括:底座,具有一表面;至少一凸块,凸出于表面,凸块具有倾斜于表面且相邻的至少两个斜面,至少两个斜面均朝向凸块的底面中心倾斜;其中,至少两个斜面、表面具有若干三面交点,若干三面交点中的至少部分与表面距离不同,构成标定块的标定点。通过上述方式,能够提高标定的效率和精准度。

基本信息
专利标题 :
一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112692833A
申请号 :
CN202011626490.8
公开(公告)日 :
2021-04-23
申请日 :
2020-12-31
授权号 :
CN112692833B
授权日 :
2022-04-15
发明人 :
李育胜杨林朱林楠庄园陈凌之
申请人 :
广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 :
广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋
代理机构 :
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
钟子敏
优先权 :
CN202011626490.8
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 :
授权
2021-05-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201231
2021-04-23 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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