一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质

授权

摘要

本申请公开了一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质，该标定块包括：底座，具有一表面；至少一凸块，凸出于表面，凸块具有倾斜于表面且相邻的至少两个斜面，至少两个斜面均朝向凸块的底面中心倾斜；其中，至少两个斜面、表面具有若干三面交点，若干三面交点中的至少部分与表面距离不同，构成标定块的标定点。通过上述方式，能够提高标定的效率和精准度。

基本信息

专利标题：

一种标定块、机器人标定方法、标定装置以及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112692833A

申请号：

CN202011626490.8

公开（公告）日：

2021-04-23

申请日：

2020-12-31

授权号：

CN112692833B

授权日：

2022-04-15

发明人：

李育胜杨林朱林楠庄园陈凌之

申请人：

广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇工业大道美的全球创新中心4栋

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

钟子敏

优先权：

CN202011626490.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16