一种机器人标定方法、系统、机器人及存储介质
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摘要
本发明公开一种机器人标定方法、系统、机器人及存储介质，该标定方法包括控制所述机器人的前端根据预设规则移动(S101)，检测有上述移动引起的灰度值的变化情况，并记录前端的移动距离(S102)；计算所述前端的初始位置在视觉坐标系下的坐标以及所述标定点在机器人坐标系下的坐标(S103)；根据所述初始位置在视觉坐标系下的坐标以及所述标定点在机器人坐标系下的坐标计算得到机器人坐标系与所述视觉坐标系之间的转换关系(S104)。通过上述方法提高机器人坐标系与视觉坐标之间的转换关系的精确度。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人标定方法、系统、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109952176A
申请号 ：
CN201780034033.X
公开（公告）日 ：
2019-06-28
申请日 ：
2017-05-26
授权号 ：
CN109952176B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
阳光
申请人 ：
深圳配天智能技术研究院有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新区高新南一道德赛科技大厦23层（2303-2306室）
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李庆波
优先权 ：
CN201780034033.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2019-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20170526
申请日 : 20170526
2019-06-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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