相机标定处理方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及动作捕捉领域,公开了一种相机标定处理方法、装置、设备及存储介质,用于提高相机标定的准确性。该方法包括:通过多个光学动捕相机,采集设置在动捕空间不同位置的光学跟踪标记点的第一空间坐标和第一图像坐标;根据第一空间坐标和第一图像坐标,分别计算每个光学动捕相机的投影矩阵;根据每个光学动捕相机的投影矩阵,计算得到第一空间坐标在每个光学动捕相机的预设图像坐标系中的第一投影坐标;分别将每个光学动捕相机对应的第一投影坐标与第一图像坐标进行匹配,根据匹配结果确定正常相机和异常相机;通过正常相机,采集第二空间坐标,通过异常相机,采集第二图像坐标;根据第二空间坐标和第二图像坐标,对异常相机进行重新标定。
基本信息
专利标题 :
相机标定处理方法、装置、设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114445506A
申请号 :
CN202111679547.5
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
洪智慧许秋子
申请人 :
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区粤海街道沙河西路1819号深圳湾科技生态园7栋B座10层9-12室
代理机构 :
深圳市育科知识产权代理有限公司
代理人 :
贾鹏
优先权 :
CN202111679547.5
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T7/33 G06T7/73
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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