自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质
授权
摘要
本发明提供一种自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域,用于对固定安装位置的相机进行自动标定,包括:电动滑轨、测量仪表盘和标定板;标定板安装在电动滑轨上,可沿电动滑轨移动,标定板上设有棋盘格坐标系;测量仪表盘水平悬空固定在电动滑轨上,用于安装用于测量标定板的水平状态、方位角和棋盘格坐标系中的预设棋盘格的边界点的实际空间位置的测量仪器。解决了现有技术中单目相机标定不适用于相机固定的场景,无法实现标定全自动化,且标定效率和精度较低的问题。
基本信息
专利标题 :
自动标定装置、自动标定方法、电子设备和可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113077522A
申请号 :
CN202110312556.4
公开(公告)日 :
2021-07-06
申请日 :
2021-03-24
授权号 :
CN113077522B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
唐勇梁晶晶
申请人 :
中移智行网络科技有限公司;中移(上海)信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区川桥路399弄3号5层
代理机构 :
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 :
许静
优先权 :
CN202110312556.4
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T7/60
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-04-08 :
授权
2021-07-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20210324
申请日 : 20210324
2021-07-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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