确定外参标定的方法、装置、电子设备及介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了一种确定外参标定的方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以实现利用可见光相机通过识别带有Aruco码的标定板来获取可见光相机的空间姿态，以及通过激光雷达扫描标定板的3D点云数据来得到激光雷达的空间姿态，进而可以基于激光雷达和可见光相机各自的空间姿态信息以及标定板每个板边长度对应的权重系数，计算得到激光雷达和可见光相机之间的外参信息。从而可以避免相关技术中存在的预估激光雷达和可见光相机之间的外参信息精度不高的弊端。
基本信息
专利标题 ：
确定外参标定的方法、装置、电子设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387347A
申请号 ：
CN202111248971.4
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
林欢黄广宁葛强陈静齐海兵任鹏靳展张峰
申请人 ：
浙江智慧视频安防创新中心有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢1单元
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
李小朋
优先权 ：
CN202111248971.4
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06K19/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20211026
申请日 : 20211026
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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