本发明实施例提供一种相机标定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集拍摄有多个标定板的图像，每一个标定板包括大小不对称的多个标志圆与棋盘格，每一个标定板的摆放姿态不同；对图像中的多个标定板进行分割，提取每一个标定板中的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集；根据每一个标定板对应的标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，对相机进行标定，得到相机参数。本发明在同一张采集图像中设置有多个姿态不同的标定板，且每一个标定板中包含两种不同的图案；本发明技术方案通过分割图像中各个标定板，提取每一个标定板中标志圆点坐标集及棋盘格内角点坐标集，从而实现单张图像对目标相机参数的标定。