本发明涉及一种摄像头标定验证方法、存储介质和电子设备，所述的摄像头标定验证方法包括步骤：S10，拍摄图像，识别图像中标定图案的特征点，结合标定图案的参数、摄像头内参和畸变系数计算摄像头的外参；S20，获得用于进行摄像头验证的验证图案，识别验证图案中的第一特征点和第二特征点，根据第一特征点和第二特征点计算第一特征点的世界坐标：S30，对比计算出来的第一特征点的世界坐标与实测世界坐标，得到精度值；S40，如果所述精度值满足要求，则确认标定成功并将所述外参作为最终外参输出，否则输出包括精度值的评估结果。本发明的摄像头标定验证方法可在标定外参之后立即自动进行验证精度的步骤，高效快捷，节省人力和时间。