本发明公开了一种单摄像头目标定位方法、系统、设备及存储介质，方法包括：利用单摄像头获取待处理图像，并对所述待处理图像进行前景检测，以获取前景动态图像；对所述前景动态图像进行算法处理，以突出目标对象；对所述目标对象进行轮廓识别，得到目标点；获取所述目标点在图像中的位置坐标。本发明通过对前景动态图像的获取、算法处理、轮廓识别以及位置坐标的换算，实现了快速对单摄像头采集的图像进行目标定位，降低了外在条件变化对跟踪定位效果的影响，定位及时、准确，具有稳定性好和干扰小的优点。