本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种目标定位方法、监控系统及终端设备，包括：获取视频数据，并从视频数据中获取监控图像；调用目标定位模型从监控图像中识别出漂浮塑料瓶，并确定漂浮塑料瓶的位置；根据漂浮塑料瓶的位置和与漂浮塑料瓶位置对应区域的水流速度，确定漂浮塑料瓶的打捞位置。通过调用目标定位模型快速从监控图像中识别并定位目标对象，即漂浮塑料瓶，然后基于目标对象的位置和目标对象的位置对应区域的水流速度，确定出目标对象的打捞位置，能够从实时的监控视频数据中识别并对应出漂浮塑料瓶，实现了快速且准确地定位江河流域中漂浮塑料瓶等垃圾，提高清理效率，保护江河流域的环境。