本申请涉及终端设备技术领域，公开了一种适用于终端设备的定位方法和终端设备，用于解决相关技术中定位功能功耗高的问题。本申请中终端设备内置高功耗的主定位芯片和低功耗的辅定位芯片，当主定位芯片定位失败时关闭主定位芯片并切换到辅定位芯片进行卫星监以便于感测定位环境是否变好，当确定定位环境变好时关闭辅定位芯片并且恢复主定位芯片的定位功能。由此，在失去信号或信号极弱导致主定位芯片定位失败时，可以关闭功耗高的主定位芯片以降低定位功能产生的功耗，并采用低功耗的辅定位芯片监视何时可以恢复主定位芯片的定位功能。由此在保证降低终端设备的功耗的情况下，还能及时恢复定位保证上层应用的定位需求。