本申请适用于检测技术领域，提供一种重复定位精度检测方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：从起点沿第一方向移动待测部件至测量点后再移动所述待测部件返回所述起点，以带动固定于所述待测部件的长度测量仪表沿所述第一方向移动，获取所述测量点的位置偏差值，所述位置偏差值为所述长度测量仪表在所述起点的测量数据变化量，对不同测量点执行前述过程，所述长度测量仪表具有测量头，在所述起点所述测量头能与基准面接触；根据所有的所述位置偏差值，确定重复定位精度。本申请的实施例提供的方法能提高生产效率。