高精度视觉定位系统及其定位校准方法
授权
摘要
本发明公开了一种高精度视觉定位系统及其定位校准方法，该视觉定位系统包括加工平台、振镜系统、计算机控制系统、视觉相机、待测工件；该定位校准方法通过对边缘直线进行拟合，提取边缘直线线段的中点坐标，计算各检测点位所连直线的虚拟交汇点，从而得到工件边缘中点的实际位置坐标。本发明可以同时对多个工件同时进行校准偏差，操作简单，无需人工干预，校准精度高、稳定性强，极大提高了视觉辅助激光振镜扫描系统在现场使用的灵活性与可操作性。
基本信息
专利标题 ：
高精度视觉定位系统及其定位校准方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110640303A
申请号 ：
CN201910915984.9
公开（公告）日 ：
2020-01-03
申请日 ：
2019-09-26
授权号 ：
CN110640303B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
洪觉慧钱开荣施瑞汤姆.奈尔逊王安代文灿朱进东廉志先李旭东
申请人 ：
南京魔迪多维数码科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市经济技术开发区兴智科技园C幢808
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘婵
优先权 ：
CN201910915984.9
主分类号 ：
B23K26/02
IPC分类号 ：
B23K26/02 B23K26/03 B23K26/082
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/02
工件的定位和观测，如相对于冲击点；激光束的对正、瞄准或聚焦
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 26/02
申请日 : 20190926
申请日 : 20190926
2020-01-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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