一种面向视觉伺服的高精度高速定位标签和定位方法

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摘要

本发明提供了一种面向视觉伺服的高精度高速定位标签和定位方法，所述定位标签呈正方形，外部为颜色呈黑色的矩形边框，内部颜色为白色，所述矩形边框的四周的宽度相等，在所述矩形边框的上、下、左、右四个边框的中部分别设置四条白色间隔条，且“黑‑白‑黑”的宽度比为3:2:3，所述右边框的白色间隔条的底端和所述下边框中的白色间隔条的右端相互连通，所述矩形边框内包含N个圆形标签，且N>4，本发明通过对定位标签进行扫描、计算、解码等，实现定位标签位姿估计。本发明所述的定位标签兼具定位和编码能力，视觉检测识别更加鲁棒准确，具有位姿估计精准，耗时少，标签适用范围广的优点。

基本信息

专利标题：

一种面向视觉伺服的高精度高速定位标签和定位方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110096920A

申请号：

CN201910323897.4

公开（公告）日：

2019-08-06

申请日：

2019-04-22

授权号：

CN110096920B

授权日：

2022-05-17

发明人：

赵永生屈帅龙彭林鹏翁芳陈福隆

申请人：

浙江大学滨海产业技术研究院

申请人地址：

天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301

代理机构：

天津滨海科纬知识产权代理有限公司

代理人：

杨慧玲

优先权：

CN201910323897.4

主分类号：

G06K7/14

IPC分类号：

G06K7/14