一种基于二维标签的视觉定位装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于二维标签的视觉定位装置,包括设置于标定点的二维码标定板，及设置于待定位点的定位模块，所述定位模块包括摄像头模组，及与摄像头模组通信的图像处理器；所述图像处理器为内置二维标签算法的终端；本实用新型的基于二维标签的视觉定位装置，通过获得二维标签的空间绝对位置和大小，及其梯度图像，并提取场景中的直线，检测方形角点；因为已知相机高度和二维标签的大小和空间绝对位置；通过图像处理获得二维标签的空间地理信息，利用二维标签的线性形变和梯形形变得到此二维标签的相对摄像头坐标，结合二维标签内容中的空间绝对坐标和二维标签形变中获得的二维标签与摄像头相对坐标来推算出摄像头的空间绝对坐标。
基本信息
专利标题 ：
一种基于二维标签的视觉定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922383075.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211349366U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
赵月飞黄尧李文钊李爱华褚丽娜邢娜王志平
申请人 ：
中国人民解放军陆军工程大学
申请人地址 ：
河北省石家庄市和平西路97号
代理机构 ：
北京国坤专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵红霞
优先权 ：
CN201922383075.3
主分类号 ：
G06K7/10
IPC分类号 ：
G06K7/10 G06K7/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K7/00
读出记录载体的方法或装置
G06K7/10
采用电磁辐射的，例如，光学读出；应用微粒子辐射
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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