一种复合快速高精度视觉定位的装置与方法
授权
摘要
本发明公开了一种复合快速高精度视觉定位的装置与方法，属于视觉定位技术领域；该装置包括支架、TOF相机、RGB相机、多线激光结构光光源、彩色LED光源。确立了TOF相机误差与多线激光器相邻光平面之间的最小夹角之间的关系。利用TOF相机对物体进行粗定位，并利用粗定位结果对多线激光结构光视觉系统提供编码信号。RGB相机与多线激光器构成多线激光结构光视觉系统实现物体在Z方向上的精确定位，RGB相机与彩色LED光源构成阴影恢复形状系统实现物体在X与Y方向的精确定位。本发明可以在一次同一曝光时间下同时完成工件特征线在X、Y、Z方向的精确定位。可以满足静态以及动态的定位需求，具有精度高、编码简单、速度快的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种复合快速高精度视觉定位的装置与方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113566706A
申请号 ：
CN202110877691.3
公开（公告）日 ：
2021-10-29
申请日 ：
2021-08-01
授权号 ：
CN113566706B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
闫志鸿胡飞涛程健鹏
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈波
优先权 ：
CN202110877691.3
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G01B11/25
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-11-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20210801
申请日 : 20210801
2021-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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