本申请公开了一种自动驾驶车辆定位杆臂的标定方法、装置及电子设备，其中，所述方法包括：获取初始的杆臂信息和惯导系统的定位信息，杆臂信息包括惯导系统到自动驾驶车辆的后轴中心的距离信息；利用所述初始的杆臂信息对所述惯导系统的定位信息进行补偿，得到后轴中心的初始定位信息；在自动驾驶车辆的后轴中心位于基准定位点的情况下，根据后轴中心的初始定位信息，获取基准定位点的定位信息和后轴中心的当前定位信息；根据基准定位点的定位信息和后轴中心的当前定位信息，确定最优的杆臂信息，以完成自动驾驶车辆定位杆臂的标定。本申请通过对自动驾驶车辆的杆臂信息进行在线标定，提高了大批量杆臂信息的标定效率，提高了后续融合定位的精度。