机器人手眼标定方法
授权
摘要
本发明公开了一种机器人手眼标定方法，包括步骤：S1、设置激光跟踪仪和四面体，工业机器人上设置对四面体进行测量的激光扫描仪；S2、计算转换矩阵S3、计算转换矩阵
S4、计算转换矩阵
本发明的机器人手眼标定方法，利用激光跟踪仪和精心设计的四面体对机器人进行手眼标定，避免手眼标定受工业机器人参数误差的影响，测量精度更高，标定结果准确可靠。
基本信息
专利标题 ：
机器人手眼标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109623822A
申请号 ：
CN201811621251.6
公开（公告）日 ：
2019-04-16
申请日 ：
2018-12-28
授权号 ：
CN109623822B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
庄金雷王飞阳高靖车景国曹雏清高云峰
申请人 ：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱顺利
优先权 ：
CN201811621251.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20181228
申请日 : 20181228
2019-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
