相机视野内分段式手眼标定方法
授权
摘要
本发明公开了一种相机视野内分段式手眼标定方法，第1步骤、安装标定板采集图像，在图像中绘制特征区域创建匹配模板，绘制并计算标定范围；第2步骤、配置标定参数，计算标定带数量；第3步骤、划分标定带，计算各标定带上标定点机械轴坐标；第4步骤、对各标定带以此执行标定动作，移动机械轴到当前标定带各个标定点位置之后执行：采集图像、执行视觉模板匹配；第5步骤、计算各标定带手眼标定矩阵；第6步骤、分段式手眼标定矩阵的变换。该相机视野内分段式手眼标定方法具有提高标定精度的优点。
基本信息
专利标题 ：
相机视野内分段式手眼标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332249A
申请号 ：
CN202210262952.5
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
CN114332249B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
王承峰曲东升章谦吴红军郜福亮陈辉宫海坤顾恭宇冀伟
申请人 ：
常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城铭赛科技大厦
代理机构 ：
常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱丽莎
优先权 ：
CN202210262952.5
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06V10/74 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220317
申请日 : 20220317
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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