一种基于ICP算法的手眼标定误差修正方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于ICP算法的手眼标定误差修正方法，所述手眼标定包括标定物体、机器人和相机，通过将相机中的点云坐标利用矩阵转换关系X转换到机器人坐标系下的转换坐标，并通过机器人TCP工具采集点云坐标在机器人坐标系下的实际坐标，通过ICP算法匹配转换坐标和实际坐标两组点集，获得两组点集之间平移和旋转的手眼标定误差矩阵，从而获得修正后的手眼标定矩阵。
基本信息
专利标题 ：
一种基于ICP算法的手眼标定误差修正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114519738A
申请号 ：
CN202210078209.4
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
侯坤乔大勇李萌新汪佳静
申请人 ：
西北工业大学宁波研究院
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区清逸路218弄
代理机构 ：
宁波甬致专利代理有限公司
代理人 ：
袁波
优先权 ：
CN202210078209.4
主分类号 ：
G06T7/70
IPC分类号 ：
G06T7/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/70
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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