一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法
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摘要

本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法,包括:固定相机、位移台和标定板;标定相机;将位移台调至不同刻度并拍照;用视觉定位算法和工程参数分别计算各图像中标定板特征点的位移;对比视觉定位结果和参数计算结果,建立误差的模型并求解,从而修正位移台的误差。本发明提供了一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法,以解决目前尚无针对手动位移台的误差修正方法的问题,仅需相机与标定板,成本较低、操作相对简单,且有毫米以内的精度。按本发明可对常见的手动位移台误差进行建模和修正;对于本发明未提及的误差种类,本发明也提供了一种得到误差大小的手段,为建立误差模型并求解,从而修正误差提供了可能性。

基本信息
专利标题 :
一种利用视觉标定修正手动位移台误差的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113280734A
申请号 :
CN202110564219.4
公开(公告)日 :
2021-08-20
申请日 :
2021-05-24
授权号 :
CN113280734B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
袁杰卢彦辰樊锴程序
申请人 :
南京大学
申请人地址 :
江苏省南京市栖霞区仙林大道163号南京大学
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
胡建华
优先权 :
CN202110564219.4
主分类号 :
G01B11/00
IPC分类号 :
G01B11/00  G01B11/03  G06T7/70  G06T7/80  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-04-22 :
授权
2021-09-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/00
申请日 : 20210524
2021-08-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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