本发明提供一种用于激光焊缝跟踪的快速手眼标定方法，其具体使用方法为：先将机器人、传感器、焊接设备都通过同一块滑块固定在导轨上，形成快速手眼标定装置，机器人和传感器相对于导轨的滑动块位置不变，标定块位于焊接的常规高度，而且标定块相对于导轨基座是位置不变的；本发明将传感器和机器人同时固定在滑轨上，同时存在于工架上，标定时，标定块上有传感器可以准确识别的标志点，而且有这些标志点的相对精确位置，即知道其中的某几个点就可以推算出其他的点位；当需要再次标定时，如果只是机器人发生了变化，则只需标定步骤里面的第二步既可以，如果只是传感器发生了变化，则只需进行标定步骤里面的第一步即可以简单方便，避免误差产生。