激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法。其步骤为:控制激光器在焊接平台上移动使其在标定块上表面击打光斑,记录击打光斑时焊缝跟踪仪在焊接平台坐标系的三维坐标;利用焊缝跟踪仪采集光斑图像并处理、计算光斑中心的二维图像坐标;利用焊缝跟踪仪拍摄放置在标定块上表面的标定板图像,识别标定板上标志点位置从而推算标定块上光斑的三维坐标;根据光斑中心在焊缝跟踪仪坐标系下的坐标以及对应的在焊接平台坐标系下的坐标,计算两个坐标系之间的旋转R和平移矩阵T,完成标定。本发明方法能有效的标定出焊缝跟踪仪与三轴焊接平台之间的外部参数,标定方法简单,易于操作,标定精度高,能实现对焊接平台三个自由度的精确校正。
基本信息
专利标题 :
激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114519745A
申请号 :
CN202011285016.3
公开(公告)日 :
2022-05-20
申请日 :
2020-11-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
付生鹏夏仁波赵吉宾陶黎明房灵申
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
许宗富
优先权 :
CN202011285016.3
主分类号 :
G06T7/80
IPC分类号 :
G06T7/80 G06T7/60 B23K37/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数,例如摄像机校准
法律状态
2022-06-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20201117
申请日 : 20201117
2022-05-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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