一种激光雷达和摄像头标定参数盲复原方法
授权
摘要
本发明公开了一种激光雷达和摄像头标定参数盲复原方法，其涉及自动驾驶技术领域。其技术方案要点是在没有标定文件或标定文件不准确的情况下，构建摄像头虚拟平面成像模型，并根据数据本身特征迭代求取模型参数，在缺少内参的情况下之间建立激光雷达点云到摄像头图像的投影关系，为后续数据标注、算法训练等工作提供基础支撑。
基本信息
专利标题 ：
一种激光雷达和摄像头标定参数盲复原方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112802117A
申请号 ：
CN202011613068.9
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2020-12-31
授权号 ：
CN112802117B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
孙辉陈小琴
申请人 ：
清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴江区联杨路139号
代理机构 ：
苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人 ：
范晴
优先权 ：
CN202011613068.9
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G01S7/497 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20201231
申请日 : 20201231
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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