本发明公开了一种机器人手眼相机自动标定装置，其技术方案是：包括机器人本体，机器人本体前侧固定连接有相机本体，相机本体外部固定套设有外壳，外壳内部设有清洁机构，清洁机构包括电机，电机固定连接在外壳顶部，外壳顶部开设有空腔一，外壳一侧固定连接有灰尘箱，灰尘箱一侧与外壳底部开设有相互连通的空腔二，空腔一内部设有两个往复丝杠，本发明的有益效果是：这样就可以使两个滑动座不断的上下移动，从而带动清洁垫不断的上下移动，这样就可以将相机本体上粘附的灰尘进行清理，这样就可以避免灰尘影响到标定参数值的准确率，进而就不需要人工定期对镜片上的灰尘进行清理了，可以将人工的劳动强度大大降低。