一种机械臂的手眼标定装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械臂的手眼标定装置，所述装置包括：控制器、工作平台、相机、标定块、针头和机械臂；所述工作平台上设置有工作区域，所述工作区域设置于所述相机的视野内，所述控制器分别与所述相机和所述机械臂连接，所述控制器用于根据设定的运动轨迹控制所述机械臂的移动，所述机械臂用于将所述标定块依次放置于所述工作区域的不同位置，所述相机采集各位置在相机坐标系下的XY坐标，所述机械臂还用于将所述针头依次对准各所述位置，所述相机还用于采集各位置在相机坐标系的Z坐标。通过本实用新型的上述装置以提高手眼标定的精确度。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂的手眼标定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922210595.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-11
授权号 ：
CN211278404U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
韩西珍
申请人 ：
深圳市盛世鸿恩科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区观湖街道樟坑径社区环观南路94号德盛昌大厦1011
代理机构 ：
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯静
优先权 ：
CN201922210595.4
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/16 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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