一种机械手与相机的手眼标定装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种机械手与相机的手眼标定装置，其操作方便，省时省力，可确定机器人的手眼位置关系，且具有较高的标定精度；其包括底座、相机，所述底座上装有机械手，所述机械手末端旋转轴连接有吸盘标定治具，所述吸盘标定治具下方设有工作台，所述吸盘标定治具包括基座及装于所述基座底面的吸盘，所述基座上还装有辅助标定治具，所述辅助标定治具底面设有标记件。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手与相机的手眼标定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020065094.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN211699034U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
鲁乾坤黄黎明赵润川
申请人 ：
苏州沃特维自动化系统有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区科智路2号c栋2楼
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杜丹盛
优先权 ：
CN202020065094.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/13 B25J15/06 B25J19/02 G01B11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
