一种相机在机器臂外的手眼标定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种相机在机器臂外的手眼标定装置，手眼标定装置包括机器人本体、标定板、图像坐标采集设备，机器人本体上设置有机械臂，机械臂、图像坐标采集设备均设置在标定板上方；所述标定板为三维立体标定板，标定板上表面设置有若干个标定点且若干个标定点的空间坐标均不相同。本实用新型在进行标定操作时不受环境和光照的限制，可以应用于大部分的生产环境，随时进行标定标定，同时其操作简单，方便快捷，减少了大量搬运机器人的工作步骤，进一步提高了本实用新型的使用效果。
基本信息
专利标题 ：
一种相机在机器臂外的手眼标定装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123226244.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216464645U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
郝盼张彦超张永泉
申请人 ：
苏州全视智能光电有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市星湖街328号创意产业园5期1栋-B座-102室
代理机构 ：
青海中赢知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
莫文新
优先权 ：
CN202123226244.6
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/04 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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