一种用于技能鉴定实训的机器人手眼标定精度鉴定系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于技能鉴定实训的机器人手眼标定精度鉴定系统,其用于师生在实训台操控机器人视觉模块对手眼标定结果进行校验,方便师生在训练过程中对手眼标定的进行鉴定。电控箱体的上端面设置有实训台面,实训台面由铝型材基板并排拼接组成,实训台面的中心位置固设有机器人,实训台面的相对于机器人的外周固装有若干块方形定位板,方形定位板的内凹槽固接组装模块,组装模块包括有视觉模块,视觉模块包括检测用底板、竖直向布置的镜头支撑架、光源控制器,检测用底板上表面布置有若干监测点,检测用底板上布置有镜头支撑架、光源控制器,镜头支撑架的顶部设置有相机,相机的镜头朝向下布置,镜头的外周环布有光源。
基本信息
专利标题 :
一种用于技能鉴定实训的机器人手眼标定精度鉴定系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921279124.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN210603185U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
崔晓辉吕文正王晓强
申请人 :
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
杜丹盛
优先权 :
CN201921279124.2
主分类号 :
G01B11/00
IPC分类号 :
G01B11/00 G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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