一种用于技能鉴定实训的机器人快换模块
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于技能鉴定实训的机器人快换模块,其可通过程序控制来实现自动更换末端工具的快换模块,从而实现各个技能鉴定项目中不同末端工具的快速切换或者同一个技能鉴定项目中不同末端工具的快速切换。其包括实训台,所述实训台上设置有机器人,所述实训台的其中一区域排布有若干个独立的末端工具放置座,每个末端工具放置座包括一块底部定位板,所述底部定位板上固设有三块相互平行布置的垂直型材,分别为中部垂直型材、侧部垂直型材,三块所述垂直型材沿着所述底部定位板的长度方向顺次直线排列布置,位于两侧的所述侧部垂直型材的上表面分别固设有第一水平定位板,所述中部垂直型材的上表面固设有第二水平定位板。
基本信息
专利标题 :
一种用于技能鉴定实训的机器人快换模块
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921278650.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-08
授权号 :
CN210589352U
授权日 :
2020-05-22
发明人 :
郭亚南王晓强吕文正王青知
申请人 :
江苏汇博机器人技术股份有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市工业园区方洲路128号
代理机构 :
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 :
杜丹盛
优先权 :
CN201921278650.7
主分类号 :
B25J15/04
IPC分类号 :
B25J15/04 G09B9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-05-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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