简单方便的机器人手眼标定系统
授权
摘要
本实用新型提供一种简单方便的机器人手眼标定系统，适用于工业机器人，包括：三维扫描设备、标准件、探针、机器人示教器、测量处理器；机器人示教器用于工业机器人的控制；所述探针一端连接在工业机器人的机械臂末端，另一端的针尖为自由端；所述三维扫描设备连接测量处理器，三维扫描设备用于扫描标准件获得相应的三维点云数据；测量处理器与机器人示教器能够通信；所述标准件设置在探针能够触及以及三维扫描设备能够扫描到的位置；所述标准件至少具有一个顶点和从该顶点延伸出的两条垂直的棱，用以建立标准件在机器人基座标系下的工件坐标系。本实用新型还提出了一种简单方便的机器人手眼标定方法。本实用新型操作简单，精度较高。
基本信息
专利标题 ：
简单方便的机器人手眼标定系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020620931.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-22
授权号 ：
CN212146434U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
严思杰吴龙李成岳晶陈巍胡旭
申请人 ：
无锡中车时代智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区清研路2号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹祖良
优先权 ：
CN202020620931.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
