对机器人指教用的程序、盒带、位置测定器具及机器人的工作方...
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摘要
为了减轻对机器人的指教工作的负担，根据利用基准盒子进行指教得到的指教数据，省去用展开的盒子的指教，自动生成展开的盒子的指教数据。解决方法是，在盒子上设置识别记号(1～4)，通过用位置测定器具(500)对这样的识别记号进行操作，得到盒子的位置信息。利用该位置信息求出基准盒子与展开的盒子的物理位置关系，从用基准盒子预先指教的基准指教数据自动生成展开的盒子的展开指教数据。又利用盒子上设置的识别记号(1～4)等识别盒子的形状，检测出盒子的畸变，对展开指教数据进行修正。
基本信息
专利标题 ：
对机器人指教用的程序、盒带、位置测定器具及机器人的工作方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1754667A
申请号 ：
CN200510108997.3
公开（公告）日 ：
2006-04-05
申请日 ：
2005-09-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
矢泽隆之登内宏田中慎浩渡边洋和
申请人 ：
株式会社三协精机制作所
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
沈昭坤
优先权 ：
CN200510108997.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/22 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2010-08-25 ：
授权
2006-05-31 ：
实质审查的生效
2006-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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