位置校正系统、位置校正方法及存储有位置校正程序的存储介质
实质审查的生效
摘要

本发明例示的一个方式涉及的位置校正系统包括:一个以上的输送装置,输送由机器人进行作业的物体;多个拍摄装置,固定于一个以上的输送装置的不同设置位置处,在输送装置停止在与机器人相距既定范围内的既定停止位置处的状态下,拍摄机器人而生成拍摄图像;位置计算装置,利用由多个拍摄装置生成的多个拍摄图像,计算机器人的实际的基准点的位置坐标;校正值计算装置,基于计算出的机器人的实际的基准点的位置坐标、与通过模拟确定的作为机器人的目标的基准点的位置坐标之间的偏差,计算出校正值;以及位置校正装置,基于计算出的校正值,来校正机器人的实际的基准点的位置。

基本信息
专利标题 :
位置校正系统、位置校正方法及存储有位置校正程序的存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114347011A
申请号 :
CN202110982575.8
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-08-25
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
松本一成北野浩士渡边建史
申请人 :
丰田自动车株式会社
申请人地址 :
日本爱知县
代理机构 :
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 :
梁皓茹
优先权 :
CN202110982575.8
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16  B25J9/00  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20210825
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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