本发明公开了一种终端位置的定位方法、系统、装置及存储介质，包括：获取对应的传输接收节点的位置信息；位置信息包括经纬度信息和高度信息；以终端的当前服务的基站位置或当前最近的传输接收节点位置为圆心，分别计算对应的传输接收节点到圆心的距离，对距离按从小到大进行排序，选择预设数量的排名靠前的距离对应的传输接收节点作为测量节点；向测量节点发送测量请求以使测量节点对终端的位置进行测量，接收测量节点返回的测量应答消息；根据测量应答消息计算终端的位置及对应的精度。本发明实施例可以根据基站的传输接收节点的位置信息选择一定数量的传输接收节点计算终端的位置和精度，可广泛应用于移动通信技术领域。