本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。所述方法包括：响应于接收到经由多组室内天线中的一组室内天线转发的卫星导航信号，基于卫星导航信号而确定多个室内兴趣点中与该组室内天线对应的一个室内兴趣点的估计位置；将多个室内兴趣点各自的布设位置中与估计位置匹配的一个布设位置作为区域位置，并将多组室内天线中与该布设位置对应的一组室内天线作为邻近天线组；根据区域位置、该室内的先验地图以及终端实时获取的惯性导航信息，利用以终端的位置为粒子的粒子滤波算法，预测出终端的多个第一位置以及与多个第一位置分别对应的多个第一权重；根据多个第一权重计算出多个第一位置的加权和，作为终端的第二位置。