本申请提供一种室内终端定位方法、系统、装置以及电子设备。该室内分布有多个室内天线，所述多个室内天线分别经由多个馈线连接到在该室外设置以接收卫星导航信号的一个室外天线。所述方法包括：对于多个室内天线中的每一个室内天线，基于卫星导航信号而确定与该室内天线对应的天线位置并估算出与该室内天线对应的接收机钟差；根据多个室内天线各自的馈线的长度和接收机钟差，确定多个室内天线中与终端邻近的一个室内天线作为邻近天线；根据邻近天线对应的所述天线位置，确定终端的初始位置；根据终端实时获取的惯性测量数据和初始位置而确定终端的最终位置。