机器人位置确定方法、装置以及系统
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种机器人位置确定方法、装置及系统，其中，该方法包括：基于机器人上设置的定位传感器，确定机器人的粗略位姿信息；在基于所述粗略位姿信息，确定至少一个拍摄设备中存在目标拍摄设备时，获取所述目标拍摄设备采集的待处理深度图像；其中，所述机器人位于所述目标拍摄设备的拍摄区域内；基于所述待处理深度图像对所述粗略位姿信息进行修正，生成所述机器人的目标位姿信息。
基本信息
专利标题 ：
机器人位置确定方法、装置以及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114474035A
申请号 ：
CN202011258055.4
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-11-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张震陈超
申请人 ：
北京极智嘉科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区创远路36号院1号楼1层101室
代理机构 ：
北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢玲
优先权 ：
CN202011258055.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201111
申请日 : 20201111
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
