本发明为使基站的结构简单而提供一种具有节点、基准站、多个基站、计算节点位置的服务器、以及连接所述基站和所述服务器的网络的节点位置测定系统。其中的基准站包括：测位信号接收部，用于接收所述测位信号；以及基准信号生成部，用于在所述测位信号接收部接收到所述测位信号后，发送基准信号，基站包括：信号接收部，用于接收所述测位信号以及所述基准信号；接收时刻测定部，根据所述信号接收部接收到的所述测位信号以及所述基准信号来检测特定的模式并测定检测时刻；以及通信部，将根据所述接收时刻测定部测定的时刻而产生的时刻信息发送到所述服务器，服务器包括：位置计算部，用于基于从所述基站发送的时刻信息来计算所述节点的位置。