位置信息确定方法、装置及设备
授权
摘要
本申请公开了一种位置信息确定方法、装置及设备，涉及惯性导航系统技术领域，该方法包括：获取惯性导航系统采集到的加速度、角速度、速度和偏航角；根据加速度、角速度、速度和偏航角，确定变换信息；根据变换信息和载体在惯性参考系中的第一位置信息，确定载体在导航坐标系中的第二位置信息。本实施例提供的方法，能够提高载体在导航坐标系中的第二位置信息准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
位置信息确定方法、装置及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111795695A
申请号 ：
CN202010411354.0
公开（公告）日 ：
2020-10-20
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN111795695B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
李冰周志鹏
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱颖
优先权 ：
CN202010411354.0
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-10-29 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 21/16
登记生效日 : 20211019
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京百度网讯科技有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智联（北京）科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
登记生效日 : 20211019
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京百度网讯科技有限公司
变更后权利人 : 阿波罗智联（北京）科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
变更后权利人 : 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
2020-11-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20200515
申请日 : 20200515
2020-10-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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