本发明提供一种机器人故障的确定方法、装置、设备以及可读存储介质，其中，所述方法包括，获取机器人的日志收集器发送的任务事件的日志记录；根据所述日志记录确定所述机器人的动作步骤、所述动作步骤对应的动作执行参数和动作执行时间；根据所述动作步骤、所述动作执行参数和所述动作执行时间确定当前时间戳所述机器人关联的环境参数和运行参数，并根据所述环境参数和运行参数确定机器人故障对应的错误编码；根据所述错误编码、所述日志记录和所述运行参数得到测试报告，以确定所述机器人故障。根据机器人发送的日志记录确定出机器人在执行任务中出现的故障问题，提高了机器人发现问题的效率。