机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质

授权

摘要

本发明提供一种机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：获取编辑后的第一动作帧，第一动作帧包括：机器人的多个部位中每个部位对应的多个舵机编辑参数；根据每个部位对应的多个舵机编辑参数，确定每个部位的一舵机计算参数；根据每个部位的一舵机计算参数，确定多个部位对应的舵机计算参数；根据多个部位的舵机计算参数，以及预设第二动作帧中包括的多个部位对应的舵机标准参数，确定第一动作帧和预设第二动作帧的偏差信息。提高了计算效率，而且，每个部位的一舵机计算参数表征的是该部位动作的整体性，基于此所确定的偏差信息整体适配的兼容性更佳，提高了用户体验。

基本信息

专利标题：

机器人的偏差信息确定方法、装置、处理设备及介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113305837A

申请号：

CN202110574796.1

公开（公告）日：

2021-08-27

申请日：

2021-05-25

授权号：

CN113305837B

授权日：

2022-05-17

发明人：

冷晓琨常琳黄贤贤白学林柯真东王松吴雨璁何治成

申请人：

乐聚(深圳)机器人技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王思楠

优先权：

CN202110574796.1

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 G06F17/16