用于确定信息的方法和装置
实质审查的生效
摘要
本申请公开了用于确定信息的方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的参考车速与实际车速；基于参考车速与实际车速确定反馈信息；基于反馈信息与扰动观测信息确定车速控制信息，其中，扰动观测信息用于指示自动驾驶车辆当前经历的扰动量；基于车速信息、扰动观测信息与预设估计模型，确定目标扰动信息。采用该方法可以提高确定目标扰动信息的准确性，从而实现对车速的精准控制。
基本信息
专利标题 ：
用于确定信息的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114312843A
申请号 ：
CN202111681443.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
常松涛上官蓝田江键鑫
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
王达佐
优先权 ：
CN202111681443.8
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/105 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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