用于确定无人机姿态信息的方法和装置

授权

摘要

本申请实施例公开了用于确定无人机姿态信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取拍摄目标无人机所得到的无人机图像；将无人机图像输入预先训练的特征点检测模型，得到与目标无人机对应的目标特征点坐标序列，其中，特征点检测模型用于表征包括无人机的图像与特征点坐标序列之间的对应关系；获取用于表征目标无人机的三维模型的三维特征点坐标序列；基于目标特征点坐标序列和三维特征点坐标序列，求解透视N点定位问题，得到目标无人机的姿态信息。该实施方式实现了根据无人机图像确定无人机的姿态信息。

基本信息

专利标题：

用于确定无人机姿态信息的方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110516684A

申请号：

CN201810488482.8

公开（公告）日：

2019-11-29

申请日：

2018-05-21

授权号：

CN110516684B

授权日：

2022-04-12

发明人：

门春雷刘艳光巴航张文凯徐进韩微郝尚荣郑行陈明轩

申请人：

北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司

申请人地址：

北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层

代理机构：

北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司

代理人：

王达佐

优先权：

CN201810488482.8

主分类号：

G06K9/46

IPC分类号：

G06K9/46 G06K9/62