增强现实显示的方法、姿态信息的确定方法及装置

授权

摘要

本发明实施例公开了一种图像采集设备姿态信息确定的方法，包括：获取目标对象的第一图像；从第一图像中提取目标对象所对应的第一2D关键点的坐标信息；获取所述目标对象的第二图像；根据第一2D关键点的坐标信息获取第二图像的第二2D关键点的坐标信息；获取目标对象所对应的3D关键点的坐标信息；根据第一2D关键点的坐标信息、第二2D关键点的坐标信息以及3D关键点的坐标信息，确定第二图像的相机姿态信息。本发明还提供一种增强现实显示的方法以及图像采集设备。本发明实施例能够在估计相机姿态信息时得到更多的关键点，减小相机姿态信息的误差，也可以避免由于跟踪的关键点数量太少而导致跟踪丢失的情况。

基本信息

专利标题：

增强现实显示的方法、姿态信息的确定方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109325978A

申请号：

CN201710643376.8

公开（公告）日：

2019-02-12

申请日：

2017-07-31

授权号：

CN109325978B

授权日：

2022-04-05

发明人：

暴林超刘威

申请人：

深圳市腾讯计算机系统有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区高新南一路飞亚达大厦5－10楼

代理机构：

深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王仲凯

优先权：

CN201710643376.8

主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/73