本申请涉及一种机器人、机器人行驶策略确定方法、装置和存储介质。通过在机器人按照已规划好的初始行驶策略进行移动时，获取机器人在当前路径段的加速度值；将加速度值与预设阈值范围进行比较，用于判断当前路径段的平整程度；若当前路径段被判断为不平整，则替换当前路径段的行驶策略，用以表示当前路径段的下一次的行驶策略。能够通过机器人行驶过程中的加速度信息，确定当前路面平整程度，进而根据路面的平整程度，更改下一次机器人行驶当前路径段的行驶策略，使机器人在下一次行驶在当前路径段时能够稳定行驶，并且不必受限于激光雷达检测的环境影响，以及视觉传感器的精度影响，更好的为机器人行驶策略做出决策。并且这种方法简单可行，成本较低且易于实现。