自动行驶策略的确定方法及装置
授权
摘要
本申请提供一种自动行驶策略的确定方法及装置，涉及人工智能领域，用于使自动驾驶系统依据路面类型调整自动驾驶汽车的行驶策略。该方法包括：确定装置获取车辆当前的车速和M条光谱特征曲线，并根据M条光谱特征曲线和标准样本曲线库中的所有样本曲线，确定车辆待行驶路段的路面类型。之后，确定装置根据车辆当前的车速和车辆待行驶路段的路面类型，确定自动行驶策略。本申请应用于车辆自动驾驶的过程中。
基本信息
专利标题 ：
自动行驶策略的确定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111775962A
申请号 ：
CN202010670754.3
公开（公告）日 ：
2020-10-16
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN111775962B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
崔鑫冯毅蔡超戴鹏范文博韦江波黄庠奇夏禹
申请人 ：
中国联合网络通信集团有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区金融大街21号
代理机构 ：
北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人 ：
申健
优先权 ：
CN202010670754.3
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-11-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200713
申请日 : 20200713
2020-10-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN111775962A.PDF
PDF下载
